机器人接力赛规则（4-6年级）
发表于：2010-03-05 15:03:57 作者：智慧天下
机器人接力赛规则（4-6年级）
一、机器人接力赛场地
1、场地示意图
2、比赛场地规格与要求
1）机器人接力赛的场地长2300-2370mm，宽1100-1150mm，白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。弧线的半径为350mm（具体图形见场地示意图）。
2）跨栏区由5 条平行的，长250mm、宽15-25mm 的黑色障碍线组成，线间距为88mm。（见示意图）
3）通道区由3 对直径为50mm，高为100-150mm 的木柱构成的障碍体通道组成，沿轨迹线两边摆放，其跨越轨迹线的距离为250-270mm，每组障碍的间距为125mm。（见示意图）
4）底板上，有两块面积为200 mm ×200 mm 的机器人停泊区，其颜色值处于黑色和白色之间，停泊区一边绘有黑色的起始线，线长200mm，线宽15-25mm。
5）此比赛场地图为练习场地，跨栏区、通道区、机器人停泊区的位置将在比赛当天公布。
3、比赛现场环境要求
机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
二、机器人设计与器材要求：
1、大赛组委会对参赛机器人器材不做要求。
2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长：250mm、宽：200mm、高不限。
3、参赛队伍：每支参赛队只能由2名学生组成，教练员及领队不计入参赛队伍中。
4、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定共使用2 个可编程处理器、电机数量不超过4 个、传感器数量不超过6个，其它用于结构搭建的材料不限。每台机器人的电源为标准AA 电池，输入电压不超过9伏。
4、各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计。机身上可以有明显的本队标识。
5、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求：
1、设计制作两个机器人，在2分钟内1号机器人先从停泊区出发，沿轨迹线越过跨栏区，通过弯道，将接力球传递给2号机器人后，停止运行。2号机器人受到1号机器人触碰后自动启动，沿轨迹线穿越障碍，通过弯道，到达1 号机器人停泊区停止运行，结束全部任务。
2、1号机器人不得绕过跨栏运行，2号机器人不得触碰通道两旁的木柱。
3、1号、2号机器人在停泊区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。
4、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为全部任务。
5、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。
6、竞赛将采用两个回合的比赛方式进行，第一回合比赛和第二回合间准备时间为5分钟。
四、计分方法：
1、如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为120 分（每1 秒钟为1 个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1 分。
2、如果没有完成任务，则分步计分
1）1 号机器人越过跨栏区——20 分–
2）1 号机器人顺利通过弯道——10 分–
3）触碰2号机器人并停止运行――20 分
4）2 号机器人受到碰撞开始自动启动——30 分
5）2 号机器人穿过障碍通道——20 分
6）2 号机器人顺利通过弯道，持接力棒到达1 号机器人停泊区并停止运行——20 分
7）1 号机器人任何一个轮子外出跨栏行走或整个机器人冲出跨栏区域位任务失败。
8）2 号机器人触碰通道两旁的木柱，每次扣——5 分
任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。
3、完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值。（每1 秒钟为1个分值，精确到百分之一秒。）
4、参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30 分。
5、竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。
造型机器人（2个光感；1个触感）
机器人接力协作表演赛
一、场地及规则同机器人接力赛。
二、各区在机器人接力赛完毕后，推选出一台竞赛成绩好的机器人。
三、采用抽签的办法组成混合联队的形式进行比赛。
四、竞赛前给各联队15-30分钟的时间作为战术研究、现场调试与磨合准备。