机器人搬运赛规则
发表于：2010-03-05 15:01:14 作者：课外销售部
机器人搬运赛规则
一、 机器人搬运赛场地
1. 场地示意图：
2.比赛场地规格与要求
1）机器人轨迹比赛的场地为一块长2.3米，宽1.1米。整个场地由起始区、跨栏区、通道区和搬运区等四部分组成。白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽1.5-2.5厘米。
2）底板上，有两块面积为20厘米 ×20厘米的区域，分别为起始区和搬运区，其颜色值处于黑色和白色之间，两个区域的一边绘有黑色的直线，线长20厘米，线宽1.5-2.5厘米。分别表示起始区的起点线和搬运区的标识线。搬运区中将会有一个空易拉罐(355ml)作为机器人搬运对象，在搬运区中具体摆放位置以比赛当天为准。
3）跨栏区由3条平行的，长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成，线间距为10cm。（见示意图）
4）通道区由4对直径为50mm，高为100-150mm的立体圆柱构成的障碍体通道组成，沿轨迹线两边摆放，其跨越轨迹线的距离为25-27cm，每组障碍的间距为20cm。（见示意图）
3.比赛现场环境要求
机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
二、 机器人设计与器材要求：
1.本届竞赛不限器材
2.机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长30厘米，宽20厘米，高不限 。
3.每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器；马达仅能够使用直流电机、数量不超过3个；传感器数量不超过3个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
4.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上可以有明显的本队标志。
5.各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、手提电脑等。
三、 任务要求：
1.搭建和编写程序设计制作一个机器人，从起点区出发，沿轨迹线分别越过跨栏区和通道区，到达搬运区后搬运位于搬运区内的易拉罐后，将易拉罐放置到起始区，即完成全部任务。
2.机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。
3.机器人如果在搬运赛过程中脱离轨迹运行，则为任务失败，不再记录当次的比赛成绩。
4.当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。
5.参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外指导。
6.竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。
7.竞赛将采用大循环、两个回合的比赛方式进行，第一回合和第二回合比赛中准备时间为5分钟，参赛队伍上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。以两个回合中较好的成绩计为最终比赛成绩。
8.竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞裁判委会决定。
四、 计分方法：
1．如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务标准时间为3分钟，标准时间分值为180分（每1秒钟为1个分值），每提前1秒增加1分。
2．如果没有完成任务，则分步计分
1）机器人由起点出发顺利经过跨栏区——30分
2）机器人顺利通过通道区到达搬运区——30分
3）机器人成功搬起易拉罐——30分
4）机器人能够成功“掉头”返回——30分
5）机器人搬运易拉罐顺利通过跨栏区——30分
6）机器人成功把易拉罐放置在起始区内——30分
7）机器人触碰通道两旁的圆柱体，每次扣——20分
任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。
3．完成任务超过标准时间，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值）
4.参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。
5.竞赛成绩得分相同，以机器人重量最轻者为优胜。